mukautuvaan ohjaukseen. - Mukautuva ohjaus - Miksi?. - Mukautuva ohjaus verrattuna perinteiseen takaisinkytkentäohjaukseen. - Mukautuvat perusohjausjärjestelmät. -Esimerkkejä. - Lyhyt historiallinen huomautus. - Päätelmät. - Diskreetit aikajärjestelmämallit ohjausta varten. - Deterministinen ympäristö. - Stokastinen ympäristö. - Päätelmät. -Ongelmia. - Parametrien mukautusalgoritmit - deterministinen ympäristö. - Ongelma. - PAA - Esimerkkejä. - Parametrien mukauttamisalgoritmien vakaus. - Parametrinen konvergenssi. - Päätelmät. -Ongelmia. - Parametrien mukautusalgoritmit - stokastinen ympäristö. - Stokastisten häiriöiden vaikutus. - Keskiarvon määrittämisen menetelmä. - Martingale-lähestymistapa. - Taajuusalueeseen perustuva lähestymistapa. - Päätelmät. -Ongelmia. - Rekursiivisen kasvimallin tunnistaminen avoimessa silmukassa. - Rekursiivinen identifikaatio systeemiidentifikaation yhteydessä. - Rekursiivisten parametrien estimointialgoritmien rakenne. - Tunnistusmenetelmät (tyyppi I). - tyypin I menetelmillä tunnistettujen mallien validointi. - Tunnistusmenetelmät (tyyppi II). - tyypin II menetelmillä tunnistettujen mallien validointi. - Pseudosatunnaisen binäärijonon valinta. - Mallitilauksen valinta. - Esimerkki: joustavan vaihteiston tunnistaminen. - Päätelmät. -Ongelmia. - Mukautuva ennuste. - Ongelma. - Adaptiivinen ennuste - deterministinen tapaus. - Adaptiivinen ennuste - stokastinen tapaus. - Päätelmät. -Ongelmia. - Digitaaliset ohjausstrategiat. - Kanoninen muoto digitaalisille ohjaimille. - Pylvään sijoitus. - Seuranta ja sääntely itsenäisillä tavoitteilla. - Seuranta ja säätö painotetulla syötteellä. - Minimivarianssin seuranta ja sääntely. - Yleinen ennakoiva ohjaus. - Lineaarinen neliön ohjaus. - Päätelmät. -Ongelmia. - Vankka digitaalinen ohjausrakenne. - Kestävyysongelma. - Herkkyystoiminnot. - Vankka vakaus. - Herkkyysfunktioiden mallien määrittely. - Herkkyysfunktioiden ominaisuudet. - Herkkyystoimintojen muotoilu. - Esimerkki: Joustavan vaihteiston vankka digitaalinen ohjaus. - Päätelmät. -Ongelmia. - Rekursiivisen kasvimallin tunnistaminen suljetussa kierrossa. - Ongelma. - Suljetun silmukan lähtövirhealgoritmit. - Suodatetut avoimen silmukan rekursiiviset tunnistusalgoritmit. - Asymptoottisen poikkeaman taajuusjakauma suljetun silmukan tunnistamisessa. - Suljetussa kierrossa tunnistettujen mallien validointi. - Eri algoritmien vertaileva arviointi. - Päätelmät. -Ongelmia. - Luotettava parametrien arviointi. - Ongelma. - Tulo-/lähtötietojen suodatus. - Häiriöiden vaikutus. - PAA ja kuollut alue. - PAA ja projektio. - Tietojen normalisointi. - Vankka parametrien arviointijärjestelmä. - Päätelmät. -Ongelmia. - Suora mukautuva ohjaus. - Mukautuva seuranta ja sääntely itsenäisillä tavoitteilla. - Mukautuva seuranta ja säätö painotetulla syötteellä. - Mukautuva vähimmäisvarianssin seuranta ja säätely. - Mukautuva yleistetty minimivarianssin säätö. - Vankka suora mukautuva ohjaus. - Esimerkki. - Päätelmät. -Ongelmia. - Epäsuora mukautuva ohjaus. - Mukautuva pylväiden sijoitus. - Vankka epäsuora mukautuva ohjaus. - Mukautuva yleistetty ennakoiva ohjaus. - Mukautuva lineaarinen neliöohjaus. - Iteratiivinen tunnistus suljetussa silmukassa ja ohjaimen uudelleensuunnittelussa. - Esimerkki. - Päätelmät. - Käytännön näkökohdat ja sovellukset. - Digitaalinen ohjausjärjestelmä. - Parametrien mukauttamisen algoritmi. - Mukautuvat ohjausalgoritmit. - Mukautuvien ohjausjärjestelmien alustus. -Valvonta. - Iteratiivinen tunnistus suljetussa silmukassa ja ohjaimen uudelleensuunnittelussa. - Mukautuva seuranta ja vankka sääntely. - Epäsuora mukautuva ohjaus. - Päätelmät. - Näkökulma ja lisälukemista. - Stokastiset prosessit. -Vakaus. - Passiiviset (hypervakaat) järjestelmät. - Passiiviset (hypervakaat) järjestelmät. - Passiivisuus - joitakin määritelmiä. - Diskreetit lineaariset aika-invariantit passiiviset järjestelmät. - Diskreetit lineaariset ajallisesti muuttuvat passiiviset järjestelmät. - Takaisinkytkettyjen järjestelmien vakaus. - Ylistabiilisuus ja pieni voitto. - Martingales. Kieli: englanti