upouusi ja laadukas Ominaisuuksia: ST Microelectronicsin VL53L0X on kompaktiin moduuliin integroitu lentoaikaetäisyysjärjestelmä. Tämä kortti on tarkoitettu VL53L0X, joten suosittelemme lukemaan VL53L0X tietolomakkeen (1 Mt pdf) huolellisesti ennen tämän tuotteen käyttöä. VL53L0 käyttää ST:n FlightSense-tekniikkaa mittaamaan tarkasti, kuinka kauan kestää, että infrapunalaservalon lähettämät pulssit saavuttavat lähimmän kohteen ja heijastuvat takaisin ilmaisimeen, joten sitä voidaan pitää pienenä, itsenäisenä lidar-järjestelmänä. Tämän lentoajan (TOF) mittauksen avulla se voi määrittää tarkasti absoluuttisen etäisyyden kohteeseen ilman, että kohteen heijastuskyky vaikuttaa suuresti mittaukseen. Anturi voi raportoida jopa 2 metrin (6.6 jalan) etäisyydet 1 mm:n resoluutiolla, mutta sen tehollinen kantama ja tarkkuus (kohina) riippuvat suuresti ympäristöolosuhteista ja kohdeominaisuuksista, kuten heijastavuudesta ja koosta, sekä anturin kokoonpanosta. (Anturin tarkkuus on määritelty vaihtelemaan parhaimmillaan 3 %:sta yli 10 %:iin vähemmän optimaalisissa olosuhteissa.) Etäisyysmittaukset ovat saatavilla anturin IC (TWI) -liitännän kautta, jota käytetään myös anturin asetusten konfigurointiin, ja anturissa on kaksi lisänastaa: sammutustulo ja keskeytyslähtö. VL53L0X on loistava IC, mutta sen pieni, lyijytön LGA-paketti vaikeuttaa tyypillisen opiskelijan tai harrastajan käyttöä. Se toimii myös suositellulla 2,8 V:n jännitteellä, mikä voi vaikeuttaa 3,3 V:n tai 5 V:n jännitteellä toimivien mikro-ohjainten liittämistä. Breakout-korttimme ratkaisee nämä ongelmat ja helpottaa anturin käytön aloittamista pitäen samalla kokonaiskoon mahdollisimman pienenä. PIN-koodin kuvaus: VDD Säännelty 2,8 V lähtö. Lähes 150 mA on käytettävissä ulkoisten komponenttien virransyöttöön. (Jos haluat ohittaa sisäisen säätimen, voit sen sijaan käyttää tätä nastaa 2.8 V:n tulona, kun VIN on irrotettu.) VIN Tämä on 2,6 V - 5,5 V päävirtalähteen liitäntä. SCL- ja SDA-tasonvaihtajat vetävät IC-linjat korkealle tälle tasolle. GND Maadoitusliitäntä (0 V) virtalähteelle. IC-ohjauslähteelläsi on myös oltava yhteinen perusta tämän levyn kanssa. SDA Tasosiirretty IC-datalinja: HIGH on VIN, LOW on 0 V SCL Tasosiirretty IC-kellolinja: HIGH on VIN, LOW on 0 V XSHUT Tämä nasta on aktiivinen-matala sammutustulo; kortti vetää sen VDD:hen ottaakseen anturin oletusarvoisesti käyttöön. Tämän nastan ajaminen matalalle asettaa anturin laitteiston valmiustilaan. Tätä tuloa ei ole siirretty tasolle. Spesifikaatio: Mitat: 1,1x2,5 cm / 0,43x0,98 tuumaa Määrä: 1 kpl Paketti sisältää: 1 x GY-VL53L0XV2-anturimoduuli