Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 autopilotin lennonohjain M9N / M10 GPS monikopteri-RC-droonille Huomautus: Tällä hetkellä toimitetaan REV 8 -versiota, ja siinä on 3x ICM-45686 IMU BalancedGyro™-tekniikalla **Pohjalevyn muutosloki** - Pixhawk-pohjalevy v1 - v2 Pixhawk-pohjalevy v1 on korvattu v2A- ja v2B-malleilla seuraavin päivityksin Pienimpi ja kompaktimpi muotoilu: Levyn kokonaiskokoa on pienennetty, mikä helpottaa integrointia erilaisiin sovelluksiin. Uusi kestävä pinnirimarakenne: Parannettu luotettavuus parannetulla pinnirimakotelolla. Lisätty PWM-tasonsiirrin: Mahdollistaa PWM-lähtösignaalitasojen vaihtamisen 3,3 V:sta 5 V:iin vastuksen avulla. Vaihto alumiiniseen CNC-koteloon: Korkealaatuinen alumiininen CNC-ulkokotelo tarjoaa kestävyyttä, tehokasta lämmönpoistoa, korroosionkestävyyttä, esteettistä ilmettä ja EMI-ominaisuuksia. suojaus. Saatavilla kaksi mallia: malli A ja malli B, joissa kummassakin on eri suuntiin osoittavat nastat asennuksen joustavuuden lisäämiseksi. Porttien siirtäminen: UART4- ja I2C-, SPI-, AD- ja IO-, DSM RC- ja JST USB -portit on siirretty levyn yläosasta sivulle. AUX7, AUX8 ja SBUS_OUT/RSSI_IN siirtyvät sivulle JST-GH-portissa. Keskeiset suunnittelukohdat: · Redundanssi: 3 x ICM-45686 IMU-anturia (±32 g) BalancedGyro™-tekniikalla ja 2 x barometrianturia · Tehokas STM32H753-prosessori, jonka kellotaajuus on jopa 480 MHz · Modulaarinen lennonohjain: erilliset IMU, FMU ja perusjärjestelmä yhdistettynä 100-nastaisella ja 50-nastaisella Pixhawk® Autopilot Bus -liittimellä. · Kolminkertaiset redundanssialueet: Täysin eristetyt anturialueet erillisillä väylillä ja erillisellä virransäädöllä · Täysin uusi, edistyksellinen ja kestävä tärinänvaimennusmateriaali, jonka resonanssitaajuus on korkeammalla spektrillä · Ethernet-liitäntä nopeaan tehtävätietokoneen integrointiin · Lämpötilasäädelty IMU-kortti, joka mahdollistaa IMUjen optimaalisen käyttölämpötilan Tekniset tiedot Prosessorit ja Anturit · FMU-prosessori: STM32H753 -32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mt flash-muistia, 1 Mt RAM-muistia · IO-prosessori: STM32F103 -32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 kt SRAM-muistia · Sisäänrakennetut anturit (toimituksessa tällä hetkellä, versio 8) -Kiihtyvyys/Gyro: 3 x ICM-45686 (BalancedGyro™-tekniikalla) -Barometri: ICP20100 ja BMP388 -Mag: BMM150 · Sisäänrakennetut anturit (edellinen versio, versio 3/4) -Kiihtyvyys/Gyro: BMI088/ICM-20649 -Kiihtyvyys/Gyro: ICM-42688-P -Kiihtyvyys/Gyrometri: ICM-42670-P -Mag: BMM150 -Barometri: 2x BMP388 Sähkötiedot · Jännitearvot: -Suurin tulojännite: 6V -USB-virransyöttö: 4,75~5,25V -Servokiskon tulo: 0~36V · Virta-arvot: -Telem1-lähtövirran rajoitin: 1,5A -Kaikkien muiden porttien yhdistetty lähtövirran rajoitin: 1,5A Mekaaniset tiedot · Mitat -Lennonohjainmoduuli: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm -Vakioaluslevy: 52,4 x 102 x 16,7 mm (Alumiini) -Minijalusta: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm · Paino -Lennonohjainmoduuli: 31,3 g -Vakiojalusta: 72,5 g (Alumiini) - Minijalusta: 26,5 g Pakkaus sisältää:(Valinnainen versio) --Vain FC-moduuli + ei mitään GPS-versio: 1 x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli --Vakiosarja + ei mitään GPS-versio: 1 x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli 1 x Pixhawk-vakiojalusta 1 x PM02D HV -virtalähdemoduuli 1 x kaapelisarja --Vakiosarja + M9N GPS-versio: 1 x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli 1 x Pixhawk-vakiojalusta Jalusta 1x PM02D HV -virtamoduuli 1x Kaapelisarja 1x M9N GPS --Vakiosarja + M10 GPS Versio: 1x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli 1x Pixhawk-vakiojalusta 1x PM02D HV -virtamoduuli 1x Kaapelisarja 1x M10 GPS --Minisarja + Ei GPS-versiota: 1x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli 1x Pixhawk Mini -jalusta 1x PM02D HV -virtamoduuli 1x Kaapelisarja --Minisarja + M9N GPS Versio: 1x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli 1x Pixhawk Mini -jalusta 1x PM02D HV -virtamoduuli 1x Kaapeli Sarja 1x M9N GPS --Minisarja + M10 GPS Versio: 1x Pixhawk 6X (Rev8) lennonohjainmoduuli 1x Pixhawk Mini Base 1x PM02D HV -virtalähdemoduuli 1x kaapelisarja 1x M10 GPS