1, GPIO-liitäntä: Sisäänrakennettu Raspberry Pi40 -nastainen GPIO-liitäntä, sopii Raspberry Pi -sarjan emolevyille, mikä johtaa 12C-ohjausliitäntään, helppo pääsy STM32:een ja muihin pääohjauskortteihin. 2, Magneettikentän tunnistus: QM8658C, AKo9918:lle (3-akselinen kiihtyvyys, 3-akselinen gyroskooppi ja 3-akselinen magnetometri) voi havaita liikkeen asennon, suunnan ja magneettikentän. 3, Lämpötila- ja kosteusanturi: Aluksella digitaalinen lämpötila- ja kosteusanturi SHTC3, joka voi havaita ympäristön lämpötilan ja kosteuden, ja aluksella LPS22HB ilmanpaineanturi, joka tunnistaa ympäristön ilmanpaineen. 4, Värintunnistus: TcS34087 värintunnistusanturi aluksella, tunnistaa ympäröivien esineiden värin, SGM58031 siru aluksella, 4-kanavainen 16-bittinen tarkkuus ADC, voi laajentaa AD-toimintoa päästäkseen useampiin antureihin. 5, PCB-materiaali: Piirilevymateriaalista valmistettu laajennuskortti, pitkäaikainen käyttö ilman muodonmuutoksia, pitkäaikaisen vakauden varmistamiseksi. Tuotetyyppi: Anturin laajennuskortti Raspberry Pi:lle Materiaali: PCB QM8658C liikeasentotunnistin (3 akselin kiihtyvyys, 3 akselin gyroskooppi): I2C-osoite: 0x6B Kiihtyvyysanturin resoluutio: 16 bittiä Gyroskoopin resoluutio: 16 bittiä AK09918 Elektroninen kompassi 3-akselinen magnetometri: I2C-osoite: 0x0C Resoluutio: 16 bittiä Magnetometrin alue: ±4912μT SHTC3 digitaalinen lämpötila- ja kosteusanturi: I2C-osoite: 0x70 Lämpötilan tunnistus: -30 - 100 °C (tarkkuus ±0.2 °C) Kosteuden tunnistus: 0 % - 100 % RH (tarkkuus ±2 % RH) LPS22HB Ilmanpaineanturi: I2C-osoite: 0x5C Mittausalue: 260 - 1260 hPa Mittaustarkkuus: ±0.025 hPa (huoneenlämmössä) Mittausnopeus: 1 Hz - 75 Hz SGM58031 ADC-muunnin: I2C-osoite: 0x48 Kanavien lukumäärä: 4 kanavaa Tarkkuus: 16-bittinen tarkkuus ADC TCS34087 värianturi: I2C-osoite: 0x29 Vahvistussuhde: 0,5x, 1x, 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 256x, 512x, 1024x, 2048x 1 x anturin laajennuskortti 1 x nasta 3 x ruuvi 3 x mutteri 6 x nasta