Tietokonenäön perusongelma on ymmärtää todellisen maailman kohtauksen rakenne, kun siitä annetaan useita kuvia. Tekniikat tämän ongelman ratkaisemiseksi otetaan projektiivisesta geometriasta ja fotogrammetriasta. Tässä kirjoittajat kattavat geometriset periaatteet ja niiden algebrallisen esityksen kameran projektiomatriisien, perusmatriisin ja trifokaalisen tensorin suhteen. Näiden kokonaisuuksien teoriaa ja laskentamenetelmiä käsitellään todellisilla esimerkeillä, samoin kuin niiden käyttöä kohtausten rekonstruoinnissa useista kuvista. Uusi laitos sisältää laajennetun johdannon, joka kattaa kirjan keskeiset ajatukset (jota itse on päivitetty lisäesimerkeillä ja liitteillä) ja merkittäviä uusia tuloksia, jotka ovat ilmestyneet ensimmäisen painoksen jälkeen. Kattava tausta-aineisto tarjotaan, jotta lineaarialgebraan ja numeerisiin perusmenetelmiin perehtyneet lukijat voivat ymmärtää esitetyt projektiivisen geometrian ja estimoinnin algoritmit ja toteuttaa algoritmit suoraan kirjasta. Kieli: englanti