Tämä on oppikirja, joka on suunniteltu ohjausteorian jatkokurssille. Tällä hetkellä useimmat aihetta käsittelevät oppikirjat tarkastelevat joko monimuuttujajärjestelmiä tai epälineaarisia järjestelmiä. Control Theory on kuitenkin ainoa saatavilla oleva oppikirja, joka kattaa molemmat. Siinä selitetään näiden kahden ohjaustekniikan nykyistä kehitystä ja tarkastellaan tietokoneavusteisen suunnittelun työkaluja, esimerkiksi Matlabia ja sen työkalupakkeja. Tietokonesuunnittelutyökalujen täysimääräinen hyödyntäminen edellyttää niiden teoreettisen perustan hyvää ymmärtämistä, ja tämän mahdollistamiseksi kirja esittelee asiaankuuluvan matematiikan selkeästi ja yksinkertaisesti. Ohjausjärjestelmien käytännön rajoja tutkitaan ja niiden merkitystä ohjaussuunnittelulle käsitellään. Ohjausteoria on ihanteellinen oppikirja viimeisen vuoden perustutkinto- ja jatko-opintoihin, ja opiskelijaa auttaa sarja harjoituksia jokaisen luvun lopussa. Ammatti-insinöörit toivottavat sen myös tervetulleeksi keskeiseksi referenssiksi. Kieli: englanti