1. Ultraäänitoiminto -SR04-ultraäänianturi käyttää kaikuluotainta lepakon tavoin etäisyyden määrittämiseen kohteeseen. Se tarjoaa erinomaisen kosketuksettoman alueen tunnistuksen suurella tarkkuudella ja vakailla lukemilla. Sen mukana tulee ultraäänilähetys- ja vastaanottomoduulit 2. Luistonestorenkaan luistonestokyky, joka helpottaa autoa ja ylläpitää tasapainoa rinteessä. 3. Kolmiportainen rakenne kytkee automaattisesti päälle tasapainoalgoritmin pitääkseen tasapainon koko ajan 4. Tasapainon hallinta Tämä on kaksipyöräinen tasapainoauto, joka perustuu alustalle. Tasapainoauto käyttää gyroskooppia MPU6050 auton liikeasennon havaitsemiseen reaaliajassa. Ydinohjauskortti käyttää Keyes PLUS -kehityskorttia, joka on yhteensopiva . Anturista saatujen tietojen mukaan PD-algoritmin käsittelyn jälkeen vastaava ohjaussignaali lähetetään moottorin käyttöpiiriin vaunun moottorin tasapainon ohjauksen toteuttamiseksi Tuote Kehon asennon tunnistus: MPU-6050 Sisäänrakennettu virransäätökytkin Mukana Bluetooth-ohjauskytkin sarjaviestinnän ohjaamiseksi Tyyppi: tasapainoautosarja Prosessorin nopeus: 16MHz Nimellisvirta: 0,45A Virtalähde voltage: DC9-12V Suurin teho: 5,4 W : DIY-ohjelmointisarja Suositeltu palvelu: tarjoa rutiini- ja teknistä tukea Moottorin parametrit Voltage: DC12V Vähennyssuhde: 1: 30 Tyhjäkäyntivirta: 100mA Nopeus ilman kuormitusta: 247 rpm Nimellisvääntömomentti: 1.4Kg.cm Nimellisvääntömomentti: 137,3 mNm Nimellisnopeus: 160 rpm Nimellisvirta: 0,45A Sakkausmomentti: 5,5 kg, cm Sakkausvirta: 2.4A Käyttöjännite: DC9-12V Moottorin ohjaimen siru: TB6612FNG Kehon asennon tunnistus: MPU-6050 Koko: 252 x 77 x 120 mm Materiaali: muovi Väri: Musta Pakkauksen sisältö: 1 sarja koottu robottiauto 1 x kiinan- ja englanninkieliset ohjeet Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly hintaan. Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa kuvan kohteen värin hieman erilaiseksi kuin oikea. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3cm.