Spesifikaatio: Feiwing H2 -helikopterin 3D-lennonohjausjärjestelmä* *I. Järjestelmän yleiskatsaus* Feiwing H2 3D Flight Control System on huippuluokan fly-by-wire (FBW) -ratkaisu, joka on suunniteltu tehokkaille RC-helikoptereille. Se integroi erittäin tarkkoja antureita, mukautuvia algoritmeja ja älykkäitä paikannustekniikoita tarkan hallinnan ja vakauden saavuttamiseksi monimutkaisten 3D-taitolentoliikkeiden aikana. Suunnittelun keskeisiä tavoitteita ovat: *Täysi asennon hallinta*: Mahdollistaa käänteisen lennon, piruetit ja nopeat suunnanmuutokset reaaliaikaisen asennon laskennan ja synkronoidun moottorin/servon koordinaation avulla. *Sopeutumiskyky ympäristöön*: Yhdistää GPS:n, lentoajan (ToF) visuaalisen paikannuksen ja barometriset tiedot varmistaakseen korkeuden pidon ja sijainnin tarkkuuden dynaamisissa ympäristöissä. *II. Tekninen arkkitehtuuri* *1. Laitteistokokoonpano* *Pääohjausyksikkö*: ARM Cortex-M7 MCU (216 MHz kellotaajuus) 512 kt sisäisellä muistilla, joka tukee nopeaa tietojenkäsittelyä ja moniajoa. *Anturisarja*: *6-akselinen IMU*: Integroi 3-akselisen gyroskoopin ja kiihtyvyysanturin 0.01 asennon mittaustarkkuudella. *Kaksitilainen GPS*: Yhdistää satelliittipaikannuksen ja maadoituksella tehostetut signaalit 0,1 metrin tarkkuudella. *ToF-visuaalinen anturi*: Helpottaa matalalla leijumista ja esteiden havaitsemista (0.110 metrin kantama). *Tiedonsiirtoliitännät*: Kaksitilainen Bluetooth 4.0 ja WiFi reaaliaikaisiin parametrien säätöihin ja telemetriatiedonsiirtoon. *2. Ohjausalgoritmit* *Monisuuntainen INS Fusion Algorithm 2.0*: Yhdistää IMU:n ja visuaalisen datan kompensoidakseen dynaamisesti tärinää ja turbulenssia, mikä parantaa vakautta käänteisen lennon ja rullauksen aikana. *Flight Envelope Protection*: Estää hallinnan menettämisen pakottamalla esiasetetut asentokulmat ja kierroslukukynnykset. *Mukautuva PID-viritys*: Optimoi ohjausparametrit automaattisesti lento-olosuhteiden perusteella, mikä vähentää manuaalista kalibrointia. *III. Lentotilat ja ominaisuudet* *Toimintatilat* *3D-taitolentotila*: Täysi manuaalinen ohjaus 360 asteen jatkuvaan kiertoon ja äärimmäisiin nousu-/kallistusliikkeisiin. *Smart Assist -tilat*: Korkeuden pito: Yhdistää barometrin ja ToF-anturit vakaaseen leijumiseen. Käänteinen lennon vakautus: Ylläpitää automaattisesti käänteistä suuntaa ja korkeutta. *Harjoitustila*: Simulaattoriyhteensopiva lentotietojen kirjaamisen ja liikkeen toiston kanssa. *Laajennetut ominaisuudet* *Modulaarinen rakenne*: Tukee lisäosia, kuten gimbaaleja ja FPV-lähettimiä ilmakuvaukseen ja kartoitukseen. *Usean mallin yhteensopivuus*: Esikonfiguroidut mallit 450700-luokan helikoptereille, jotka ovat yhteensopivia sähkö- ja nitromoottoreiden kanssa. *IV. Tärkeimmät innovaatiot* *Erittäin alhainen latenssi*: 1 kHz:n ohjaustaajuus servovasteajoilla <5 ms, mikä takaa saumattomat nopeat liikkeet. *Tärinänvaimennus*: Kaksikerroksinen iskunvaimennus ja digitaaliset suodatusalgoritmit mekaanisten häiriöiden minimoimiseksi. *Käyttäjäkeskeinen käyttöliittymä*: Mobile Tuning App: PID-käyrien, servorajojen ja kääntölevyn sekoitussuhteiden visuaalinen säätö. LED-tilan ilmaisimet: GPS-signaalin voimakkuuden, akun tilavuudentage ja järjestelmän kunto reaaliaikainen seuranta. *V. Sovellukset* *Kilpailukykyinen 3D-lentäminen*: Suorittaa mestaruustason liikkeitä, kuten "heilurikääntöjä" ja "hurrikaanin pyörimisiä". *Aerial Cinematography & Shows*: Mahdollistaa tarkan muodostelmalennon ja dynaamisen lentoradan seurannan. *