STM32F103RCT6 ohjauskortti MPU9250 9-akselisella anturin PID-suljetun silmukan moottorikäytöllä ROS ROS2 -robotille ROS-robotin ohjauskortti on sekä ROS-robottiauton käyttöohjain että STM32-ydinkehityskortti. Kortti integroi tärkeät kokoonpanot, kuten STM32-ydinohjausyksikön ja yhdeksänakselisen IMU-asentoanturin, ja tarjoaa myös oheisliitäntöjä, kuten nelisuuntaiset enkooderimoottorit, nelisuuntaiset PWM-servot, sarjaväyläservot ja RGB-valonauhat. Se tukee for 5 -virtalähdeprotokollaa ja tukee ROS-pääviestintää ja virtalähdettä , teollisuustietokoneille, Horizon RDK:lle jne. ROS-kehittäjien ei tarvitse kirjoittaa oheisohjaimia itse, heidän tarvitsee vain lähettää vastaavat ohjauskomennot tälle tuotteelle sarjaportin kautta oheislaitteiden nopeaan ohjaamiseen, mikä on yksinkertaista ja tehokasta. Sisäänrakennettu MCU-malli: STM32F103RCT6 Tiedonsiirtonopeus: 115200 bps Dataliitäntä: mikro-USB-liitäntä USB-sarjaporttisiru: CH340-siru Tiedonsiirtotapa: mikro-USB-dataliitäntä Tukee sarjakomentoja: pilli, valo, käyttömoottori jne. IMU-siru: ICM20948 yhdeksänakselinen IMU-asentoanturi Enkooderimoottori: tukee 4-tie 12V enkooderimoottoria SBUS-mallin lentokoneen kaukosäädin: tuki, tehtaan laiteohjelmistossa on mukautettu toiminto CAN-tiedonsiirto" -tuki, tehdaslaiteohjelmistossa on mukautettu toiminto Muut oheisliitännät: tukee PWM-servoa, sarjaservoa, RGB-valopalkkia, OLED-näyttöä, summeria, SWD-virheenkorjausliitäntää Painikkeet: RESET-näppäin, KEY1-näppäin, BOOT0-näppäin Laiteohjelmiston päivitystapa: mikro-USB-dataliitäntä + MCUISP-työkalu laiteohjelmiston päivittämiseen Käyttöjännite: T-tyypin DC12V-tulo Valmiusvirta: noin 50mA Suojapiiri: servoylivirtasuoja, peruutussuoja, oikosulkusuojaus Käyttölämpötila: -40C ~ + 85C Tekniset tiedot: B Väri: Kuten kuvassa Materiaali: PC Pakkauksen sisältö: 1 x Ros Ros2 -robotin ohjauskorttisarja (eri tuote-erien vuoksi ulkonäkö, joka ei vaikuta käyttöön) Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly hintaan. Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa kuvan kohteen värin hieman erilaiseksi kuin oikea. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3cm.