Kuvaus Tämä tuote on PWM/servolaajennuskortti, joka perustuu . Se voi laajentaa 16-servoohjausta tai PWM-lähtöä PCA9685-sirun kautta, ja jokaisella kanavalla on 12-bittinen resoluutio. I2C-liitännän ansiosta se ei vaadi muita nastoja. Sisäänrakennettu 5 V jännitteensäätimen siru voidaan kytkeä akkuun, ja suurin lähtövirta on 3A. Se soveltuu robottikäsivarsien ja erilaisten servorobottien ohjaamiseen. Suorakulmaisen tapin otsikon ansiosta se mahdollistaa servojen liittämisen myös pinottuina. Sanomattakin on selvää, että se on riittävän tehokas useimmissa tapauksissa, mutta se ei ole niin hyvä tarjoamaan tarkkaa PWM-lähtöä. Olet ehkä yrittänyt ohjata robottikäsivartta tai kuusijalkaista kävelijää Pi:n avulla, mutta lopulta turhaudut PWM-lähtöjen rajallisen määrän ja tärisevien servojen vuoksi. Nyt saat uuden vaihtoehdon toteuttaa ideasi, valmistelemme tämän hyödyllisen servoohjaimen hatun sinulle. Vakio 40PIN GPIO-laajennusotsikko, tukee sarjakortteja, Jetson Nano I2C -ohjattu, käyttää vain 2 nastaa Jopa 16-kanavaiset servo/PWM-lähdöt, 12-bittinen resoluutio jokaiselle kanavalle (4096 asteikkoa) Integroi 5 V säätimen, jopa 3A lähtövirran, voidaan syöttää akusta VIN-liittimen kautta Vakioservoliitäntä, tukee yleisesti käytettyjä servoja, kuten SG90, , , jne. Varatut I2C-ohjausnastat, mahdollistaa työskentelyn muiden ohjauskorttien kanssa Virtalähde: 5V (Pi-liitin) TAI 6V ~ 12V (VIN-liitin) Servo voltage: 5V Logiikkajännite: 3,3 V Ohjain: PCA9685 Ohjausliitäntä: I2C Mitat: 65 mm x 30 mm Asennusreiän koko: 3,0 mm Väri: sininen Materiaali: PCB Pakkauksen sisältö: 1 x servoohjaimen hattu (B) Vain yllä olevan pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly hintaan. Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa kuvan kohteen värin hieman erilaiseksi kuin oikea. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3cm.