Kuvaus: Stm32f407 Robotin ohjauskortti ROS Älyauton pääohjaus 4WD Tutka Esteiden Väistö NanoB01 Älyauton pääohjaus (2WD) yksityiskohtainen selitys. B01-emolevy on suunniteltu älykkäiden ajoneuvojen ja ROS-skenaarioiden perusteella, ja se voi ohjata alustaa, kuten FOR:ia, tasauspyörästöä ja telaketjua. Se tarjoaa vastaavat koodit ja oppaat. Emolevy voi kommunikoida ulkomaailman kanssa sarjaportin kautta ja tarjoaa 5V5A-liitännän ulkoiselle virransyötölle FOR- tai Nano-levyille. Koodi ja kytkentäkaavio ovat kaikki avoimen lähdekoodin. B02 ROS-pohjaisen pääohjauksen (4WD) emolevyn yksityiskohtainen selitys. B02 on ROS-opetusrobotin pääohjaus. ROS-sovellusskenaarion suunnittelun perusteella se voi ohjata alustaa, mukaan lukien FOR:ia, tasauspyörästöä, Mecanum-pyörää, telaketjua jne. Kaikki ne tarjoavat vastaavat koodit ja oppaat. Emolevy voi kommunikoida ulkomaailman kanssa sarjaportin tai CAN-liitännän kautta ja tarjoaa 5V5A-liitännän ulkoiselle virransyötölle vadelmapiirakka- tai Nano-levyille ja muille levyille. Koodi ja kytkentäkaavio ovat kaikki avoimen lähdekoodin. Tukee suoraa yhteyttä LiDARiin. Lidar-dataa voidaan lukea ja käyttää suoraan, ja tutkan esteiden välttäminen ja seuranta voidaan saavuttaa ilman ARM-levyä. Tukee lineaarista CCD-linjatarkastusta ja sähkömagneettista linjatarkastusta, varattu linjatarkastusliitäntä, tukee kahta linjatarkastusmenetelmää: lineaarista CCD- ja sähkömagneettista linjatarkastusta, ja tarjoaa periaateoppaan linjatarkastusantureille. Käyttö: 4WD. Materiaali: abs. Väri: Kuvassa näkyvä. Pakkauksen sisältö: 1 x uroskaapeli. 1 x piirilevy. 1 x näyttö. Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly. Huomautus: Valon heijastuminen ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa kuvan värin poikkeamisen hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.