Tämä kirja on merkittävä panos toimintafilosofian, moraalifilosofian ja poliittisen filosofian tutkimukseen. Sen keskeinen ajatus on radikaalisti epätavallinen rationaalisen toiminnan teoria. Useimmat nykyajan angloamerikkalaiset filosofit uskovat, että toimintaa motivoi halu. Professori Benn hylkää opin ja korvaa sen Kantin eettisen ja poliittisen teorian uudelleenmuotoilulla, jossa rationaalinen toiminta voidaan määrittää yksinkertaisesti periaatteilla seurauksista riippumatta. Kirja analysoi tapaa, jolla arvoristiriidat voidaan ratkaista järkevästi: arvon objektiivisuus, moraalisen persoonallisuuden käsite, puuttumattomuuden ja henkilöiden kunnioittamisen periaatteet, autonomian ja yhteisön ihanteet sekä yksilön oikeuksien eri näkökohdat - keskittyen oikeuksiin vapauteen, hyvinvointiin ja yksityisyyteen. Kieli: englanti