Tapauspohjainen reittisuunnittelu autonomisille vedenalaisille ajoneuvoille. - Maaston peittävä algoritmi AUV:lle. - Kolmiulotteinen stokastinen mallinnus kaikuluotaintunnistuksen avulla vedenalaisessa robotiikassa. - Merenpohjan karttojen luominen autonomista vedenalaista navigointia varten. - Autonomiset vedenalaiset ajoneuvot: tehtävän ja liikkeen hybridiohjaus. - Kokeellinen tutkimus oppimisen ohjausjärjestelmästä, jossa on sidottu arvio vedenalaisille roboteille. - PID:n ja PID Plus -epälineaarisen ohjaimen kokeellinen vertailu vedenalaisille roboteille. - Kokeet vedenalaisen käsivarsi-/ajoneuvojärjestelmän koordinoidusta ohjauksesta. - Liikkeen suunnittelu ja kosketusohjaus etäavustetulle hydrauliselle vedenalaiselle robotille. - Laskennallinen viitekehys vedenalaisten robottiajoneuvojärjestelmien simulointiin. - Dynaaminen malli vedenalaisesta ajoneuvosta robottimanipulaattorilla Kanen menetelmällä. - Autonomisen vedenalaisen robotin Twin-Burgerin kehittäminen älykkään käyttäytymisen testaamiseksi realistisissa ympäristöissä. - OTTER: Älykkään vedenalaisen robotin suunnittelu ja kehittäminen. Kieli: englanti