VL53L0X Lentoaika-etäisyysanturin purkaus -VL53L0XV2 moduuli; VL53L0X on kompaktiin moduuliin integroitu lentoaikajärjestelmä. Tämä taulu on tarkoitettu VL53L0X, joten suosittelemme VL53L0X tietolomakkeen (1 Mt pdf) huolellista lukemista tällä tuotteella. VL53L0 käyttää tekniikkaa mitatakseen tarkasti, kuinka kauan infrapunalaservalon emittoitujen pulssien saavuttaminen lähimpään kohteeseen ja heijastuminen takaisin ilmaisimeen kestää, joten sitä voidaan pitää , -sisäisenä lidar-järjestelmänä. Tämän lentoaikamittauksen (TOF) avulla se voi määrittää tarkasti absoluuttisen etäisyyden a:han ilman, että kohteen heijastavuus vaikuttaa suuresti mittaukseen. Anturi voi raportoida jopa 2 metrin (6,6 jalan) etäisyydet 1 mm:n tarkkuudella, tehollisella kantamalla ja tarkkuudella (kohina) voimakkaasti olosuhteista ja ominaisuuksista, kuten heijastavuudesta ja koosta, kuten anturin kokoonpanosta. (Anturin tarkkuus on määritetty parhaassa tapauksessa +/-3 %:sta yli +/-10 %:iin vähemmän optimaalisissa olosuhteissa.) Mittausmittaukset ovat saatavilla anturin IC (TWI) -liitännän kautta, jota käytetään myös anturiasetusten määrittämiseen, ja anturi tarjoaa kaksi lisänastaa: sammutustulon ja keskeytyslähdön. VL53L0X on loistava IC, pieni, lyijytön, LGA-paketti vaikeuttaa tyypillisen opiskelijan tai harrastajan käyttöä. Se toimii myös suositellulla 2,8 V:n jännitteellä, mikä voi vaikeuttaa 3,3 V:n tai 5 V:n jännitteellä toimivien miniohjainten liittämistä. Breakout Board ratkaisee nämä ongelmat, mikä helpottaa anturin käytön aloittamista, kun taas kokonaiskoko on mahdollisimman pieni. PIN-koodin kuvaus Säädetty 2,8 V: n lähtö. 150 mA on käytettävissä ulkoisten komponenttien virransyöttöön. (Jos ohitat sisäisen säätimen, voit käyttää tätä nastaa 2,8 V:n tulona, kun VIN on irrotettu.) VIN: Tämä on tärkein 2,6–5,5 V: n virtalähdeliitäntä. SCL- ja SDA-tasonvaihtajat vetävät IC-linjat korkealle tälle tasolle. GND Maadoitusliitäntä (0 V) virtalähdettä varten. IC-ohjauslähteesi on myös jaettava yhteinen perusta tämän kortin kanssa. SDA-tasosiirtyneet IC-tiedot: HIGH on VIN, LOW on 0 V SCL Level-shifted IC-kello: HIGH on VIN, LOW on 0 V XSHUT Tämä tappi on aktiivinen-matala sammutustulo; Kortti vetää sen ylös, jotta anturi otetaan oletusarvoisesti käyttöön. Tämän nastan ajaminen matalalle asettaa anturin laitteiston valmiustilaan. Tätä syötettä ei siirretä tasaisesti. väri: violetti materiaali:muovi Paketti sisältää: 1 x -VL53L0XV2V L53L0X lentoaika-anturi Huomautus: Valo ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kohteen väri eroaa hieman todellisesta. Mittauksen sallittu virhe on +/- 1-3cm.